二手注塑機回收,收購二手注塑機,二手注塑設備回收,海天注塑機回收,立式注塑機回收,臥式注塑機回收,雙色注塑機收購,全電動注塑機回收,塑料注塑機回收,回收震雄注塑機,注塑機價格回收熱線:13537311221/郭生

全國咨詢熱線

13537311221

您的位置: 主頁 - 新聞動態 - 公司新聞

注塑機機械手手部結構設計

發布時間:2022-01-01 13:44:26人氣:

注塑機械手手部就是與物件接觸的部件。由于與工件接觸的方式不同,大致可分為夾持式和吸附式。

   

當被夾持工件是圓柱形狀時,一般使用夾持式手部;當被夾持工件是板料時,一般使用氣流負壓式吸盤。夾持式手部由機械手指(或手爪)和傳動裝置構成。手爪是與物件直接接觸的構件,常用的手爪運動形式有回轉型和平移型?;剞D型手爪結構簡單,制造容易,故應用較廣泛。

   

平移型手爪應用較少,是因為其結構較為復雜,但平移型手爪夾持圓形零件時,被抓取工件的直徑變化不影響其軸心的位置,因此比較適合夾持直徑變化范圍大的物品。手爪結構取決于被抓取物件的表面形狀被抓部位(是外廓或是內孔)和工件的重量及尺寸。


常用的機械手指形式有平面的、V 形面的和曲面的;手爪有外夾式和內撐式;手指數有雙指式、多指式和雙手雙指式等形式。而傳力機構則通過手爪產生夾緊力來完成夾放物件的任務。其傳力結構形式比較多,如滑槽杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、彈簧杠桿式。


注塑機械手加持對象為圓筒形工件,因此選用夾持式回轉型手部。機械手臂在進行伸縮(或升降)動作時,為了防止機械臂繞旋轉軸發生轉動,以保證機械手指的正確方向,并避免使活塞桿受較大的彎矩作用,以增加機械臂的剛性,在設計機械手臂的結構時,必須設計合適的導向裝置。應根據機械手臂的安裝方式,具體的結構和抓取重量等因素來確定,同時在機械手的結構設計和布局上應盡可能的減少運動零件的重量,同時減少手臂對回轉中心的轉動慣量。目前通常采用的導向裝置有單導向桿、雙導向桿、四導向桿等,在手臂升降模塊中采用雙導向桿來增加手臂的剛性和導向性。二手注塑機回收


注塑機械手的手部需要保證適當的夾取力,同時也要服從控制系統的命令,準確地執行生產過程。

公司新聞

行業動態

97夜夜澡人人双人人人喊